1. 产品概述
ATO硬件平台是应用于列车自动运行系统、列车全自动无人驾驶系统的高可靠性非安全计算机平台。实现与车载信号系统（ATP、BTM、MT）、列车TMS系统等相关系统通信，实现与现场设备进行输入采集和输出控制等。
2．产品功能
ATO硬件平台组成和其实现功能如下，包含：
逻辑处理单元：ATO硬件平台系统核心功能单元，主要完成平台的逻辑运算和控制功能，提供应用进行二次开发的API接口；同时该单元具有基本的通信功能；
通信单元：实现ATO与车载ATP、列车TMS、MT系统等相关系统的通信功能；
输入采集单元：实现采集车辆、车载ATP等设备的数字输出量状态、并传输至内部通信总线的功能；实现采集传感器数字脉冲、并传输至内部通信总线的功能；
输出控制单元：实现根据内部通信总线的控制信息，对外输出数字输出量、模拟输出量、PWM脉冲的功能；
记录单元：通过监测通信总线、调试接口等接口，记录系统运行中的数据交互、状态信息及故障信息等数据。
3.产品主要参数
ATO硬件平台主要参数如下：
1) 调度周期设计为用户可配置，但调度周期为100ms的整数倍，最大调度周期为500ms；
2) 调度周期为100ms时，内部管理程序执行时间不大于用户周期的10%；
3) 逻辑子系统的主机板具有256MB片外DDR的RAM空间和16MB的片外FLASH空间，以及512KB的非易失存储FRAM空间；
4) 主机板处理能力更可以达到300MIPS以上；
5) 平台可靠性MTBF≥1.5x105小时；
6) 平台可用度≥99.9996%；
7) 平台工作环境温度：-25℃~70℃；
8) 平台工作环境相对湿度：最湿月月平均最大相对湿度不大于95%（该月月平均最低温度为25℃）；
9) 平台电磁兼容满足GB/T 24338.4-2009的要求；
10) 平台工作环境、振动和冲击满足GBT 25119-2010 轨道交通机车车辆电子装置的要求。