近期，研究设计院集团研发的智能全轴转向控制系统在青岛胶州试车线路进行了现场试验，安控院和运营管理部通力合作，组成的专项试验团队，立足车辆及试验线路特点，统筹协作分工，克服异地试验面临的种种困难，圆满完成了现场试验，效果良好，充分满足了客户对系统的功能需求。
传统的轨道交通解决方案存在着建设投资大、工程难度高、灵活性低和运营维护成本高等问题。为了解决上述问题，自2017年起，各主机厂陆续推出智轨快运交通系统，提供了一种交通设施要求低、适应能力强和运营灵活的轨道交通解决方案，来满足人民日益增长的出行需求。
研究设计院集团研发的全轴转向控制系统可以对列车所有车轴都施加控制，相比于传统仅靠控制前轴的车辆运行控制技术，全轴转向控制系统可以减少车辆在转弯过程中产生的内轮差，并拥有高精度轨迹跟踪、高稳定性运行控制和高安全性的优势，保障智轨列车有较高的安全性和稳定性。同时，全轴转向控制系统从市场规模前景、行业战略储备和研发成本等方面都有很强的研究性。因此，研究设计院集团于2023年5月立项，开创性地提出了针对智轨列车的运动学控制算法，完成了系统的通信接口模块、功能模块、故障处理模块和仿真测试模块的开发与调试，今年8月针对胶州L1线智轨列车进行深入现场调研，为解决智轨列车多节车厢跟踪误差较大、车身稳定性控制较难的问题，自主研发了面向智轨列车的全轴转向控制系统。
9月28日至10月16日，在青岛四方公司的全力配合下，专项试验团队提前部署谋划，精心组织协调，在青岛胶州东西大通道封闭路段下开展了基于智轨全轴转向控制系统的列车静态调试与动态调试，包含多轴转动控制试验、高速行驶试验、多种类弯道转弯试验，验证了系统可靠的稳定性和优秀的控制能力。
列车运行最大跟踪误差是控制能力的关键指标，在本次试验中，直线行驶试验最大跟踪误差小于250px，转弯行驶试验最大跟踪误差小于500px，满足测试要求。同时，项目团队对列车稳定性的控制进行了试验，完成了列车65.8km/h的时速行驶，远远超过客户预期结果。除了对控制能力指标的测试，项目团队还专门进行了列车运行过程中的故障处理试验，模拟了包括列车变频器故障、驱动器故障、惯导系统故障和RTK设备故障等常见的故障场景，完成了故障场景下的最优列车控制策略，为系统正式供货做好了充分的准备。
本次试验意义重大，验证了研究设计院集团自主研发的全轴转向控制系统在智轨列车中的优秀性能，推动了智轨交通系统的建设与发展。下一步，专项试验团队将开发智轨全轴转向控制设备平台，做好后续的市场推广工作，以及设备运行保障交接工作，全力保障产品的正式供货。